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                        交流伺服系统
                        DA200系列高性能交流伺服系统

                        英威腾为满足行业市场与用户需求,以助力用户升级为出发点,倾力打造的行业明星产品—DA200高性能通用交流伺服驱动器。领先的控制性能与行业需求结合,只为激发伺服系统与应用环境的完美融合。

                        • 产品特点
                        • 规格参数
                        • 资料下载
                        • 超强产品性能
                          ●业界领先的速度响应
                          速度响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度,缩短整定时间,最大限度地发挥高端机械性能;
                          ●出色的定位精度
                          配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍;
                          丰富实用功能
                          ●全闭环控制
                          支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,提升机器终端定位精度;
                          ●内部位置控制 
                          通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案;
                          ●直线电机控制
                          支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,用户即可进行正常的运动控制;
                          ●电子凸轮功能
                          凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用;
                          ●丰富的通讯接口
                          支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;
                          ●负载惯量识别
                          具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间;
                          智能化
                          ●自动/手动陷波滤波器
                          自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动;
                          搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定);
                          ●低频抑振
                          通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象;
                          ●龙门同步功能
                          无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行;
                          ●扰动抑制功能
                          补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能;
                          ●摩擦转矩补偿功能:
                          降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能;
                          ●简便的增益调整及增益切换
                          通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数,有效降低调试难度;支持两组增益设定,通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换,满足工艺术过程中的灵活需求;
                          ● 速度观测器
                          有效减少噪声信号的影响,提高指令跟踪性能;
                          人性化操作软件
                          ● 便捷友好的操作界面;
                          ● 多种功能,简单易用;
                          ● 内置说明书,调试无忧;
                          ● 功率齐全,0.1kW-22kW。
                        • 驱动器系列功率及机箱划分
                          型 号 输 入 输 出 机箱体积
                          电压(V) 额定电流(A) 功率(kW) 额定电流(A)
                          SV-DA200-0R1-2 单相/三相 220 0.9/0.4 0.1 1.3 A
                          SV-DA200-0R2-2 单相/三相 220 1.8/0.8 0.2 1.8 A
                          SV-DA200-0R4-2 单相/三相 220 3.6/1.5 0.4 2.8 A
                          SV-DA200-0R7-2 单相/三相 220 6.8/2.8 0.75 4.5 B
                          SV-DA200-1R0-2 单相/三相 220 9.1/3.7 1.0 5 B
                          SV-DA200-1R5-2 三相 220 5.6 1.5 7.6 B
                          SV-DA200-2R0-2 三相 220 7.5 2.0 10 D
                          SV-DA200-3R0-2 三相 220 11.2 3.0 13 D
                          SV-DA200-4R4-2 三相 220 16.5 4.4 16.5 D
                          SV-DA200-1R0-4 三相 400 2.1 1.0 3.5 B
                          SV-DA200-1R5-4 三相 400 3.1 1.5 4.5 B
                          SV-DA200-2R0-4 三相 400 4.1 2.0 6.5 C
                          SV-DA200-3R0-4 三相 400 6.2 3.0 8.5 C
                          SV-DA200-4R4-4 三相 400 9.1 4.4 12 D
                          SV-DA200-5R5-4 三相 400 11.3 5.5 16 D
                          SV-DA200-7R5-4 三相 400 15.5 7.5 25 F
                          SV-DA200-011-4 三相 400 22.7 11 33 F
                          SV-DA200-015-4 三相 400 31 15 50 F2
                          SV-DA200-022-4 三相 400 45.4 22 66 G



                          驱动器外观尺寸及安装尺寸


                          体积 型号 外形尺寸 安装尺寸 安装孔径 
                          (mm)

                          (mm)

                          (mm)

                          (mm)

                          (mm)
                          B1 
                          (mm)
                          B2 
                          (mm)
                          W1 
                          (mm)
                          A SV-DA200-0R1-2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Φ5)
                          SV-DA200-0R2-2
                          SV-DA200-0R4-2
                          B SV-DA200-0R7-2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
                          SV-DA200-1R0-2
                          SV-DA200-1R5-2
                          D SV-DA200-2R0-2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
                          SV-DA200-3R0-2
                          SV-DA200-4R4-2
                          B SV-DA200-1R0-4 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
                          SV-DA200-1R5-4
                          C SV-DA200-2R0-4 170 84 180 71 162 185 42 M4(Φ5)
                          SV-DA200-3R0-4
                          D SV-DA200-4R4-4 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
                          SV-DA200-5R5-4
                          F SV-DA200-7R5-4 342 230 208 210 311 / / M5(Φ6)
                          SV-DA200-011-4
                          F2 SV-DA200-015-4 407 255 238 237 384 / / M6(Φ7)
                          G SV-DA200-022-4 555 270 325 130 540 / / M6(Φ7)
                        • DA200说明书V1.1压缩可搜索版

                          invt_DA200伺服系统型录V2.0

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